自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理
周晓燕, 唐建华, 赵言正, 刘小勇
Designing Principles Cooking Pot Imitation Motion Mechanism for Robot Cooking
ZHOU Xiao-Yan, TANG Jian-Hua, ZHAO Yan-Zheng, LIU Xiao-Yong
食品科学 . 2007, (3): 373 -376 .